直流電動機(jī)的工作原理分析

（1）當(dāng)轉(zhuǎn)子矩形線圈abcd初始處于如圖2.12（a）所示的位置時，電刷B接正極，電刷A接負(fù)極，此時的電流流向為電源正端+→電刷B→白色換向片→a→b→c→d→黑色換向片→電刷A→電源負(fù)端-。根據(jù)左手定則可知：在磁場作用下，N極性下導(dǎo)體cd受力方向向上，S極性下導(dǎo)體ab受力方向向下，該電磁力形成順時針方向的電磁轉(zhuǎn)矩。當(dāng)電磁轉(zhuǎn)矩大于阻力轉(zhuǎn)矩時，電動機(jī)線圈做順時針方向旋轉(zhuǎn)。

（2）當(dāng)轉(zhuǎn)子矩形線圈abcd轉(zhuǎn)動90°，線圈處于如圖2.12（b）所示位置時，電刷不與換向片接觸，而與換向片間的絕緣片接觸，此時線圈中沒有電流通過，故電磁轉(zhuǎn)矩為零。由于慣性的作用，電樞仍能轉(zhuǎn)過一個角度。

（3）當(dāng)轉(zhuǎn)子矩形線圈abcd轉(zhuǎn)動180°，線圈處于如圖2.12（c）所示位置時，電刷B接正極，電刷A接負(fù)極，此時的電流流向為電源正端+→電刷B→黑色換向片→d→c→b→a→白色換向片→電刷A→電源負(fù)端-。原N極性下導(dǎo)體cd轉(zhuǎn)到S極性下，受力方向向下，原S極性下導(dǎo)體ab轉(zhuǎn)到N極性下，受力方向向上。該電磁力仍形成順時針方向的電磁轉(zhuǎn)矩。線圈在該電磁力形成的電磁轉(zhuǎn)矩作用下繼續(xù)做順時針方向旋轉(zhuǎn)。